機(jī)器人與攪拌摩擦焊技術(shù)的結(jié)合是近年來攪拌摩擦焊設(shè)備的重要發(fā)展方向。汽車制造商在配備機(jī)器人攪拌摩擦焊生產(chǎn)線時，需要考慮許多問題，包括設(shè)計(jì)重型工業(yè)機(jī)器人本體和攪拌摩擦焊機(jī)。對于一些新工藝，還應(yīng)考慮各種傳感控制系統(tǒng)的集成、工藝路徑規(guī)劃和協(xié)同控制技術(shù)。整個過程需要高端技術(shù)或知識型人才的支持。

針對機(jī)器人攪拌摩擦焊中工業(yè)機(jī)器人本體的選型、安裝和調(diào)整需要，51ROBOT該平臺通過與國內(nèi)外知名機(jī)器人企業(yè)的全面合作，優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量，使用戶能夠根據(jù)應(yīng)用和個性化需求輕松完成選型。

在機(jī)器人攪拌摩擦焊的生產(chǎn)過程中，應(yīng)考慮與變位器或多個機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，重新規(guī)劃工藝流程，實(shí)現(xiàn)“小批量多品種”柔性制造。因此，511。ROBOT平臺哈爾濱萬洲分公司致力于智能重載機(jī)器人攪拌摩擦焊、智能多自由攪拌摩擦焊等技術(shù)研發(fā)和設(shè)備生產(chǎn)，為生產(chǎn)線的智能升級提供更深入的技術(shù)支持，滿足用戶的多樣化需求。

工業(yè)化的新思路

工業(yè)機(jī)器人促進(jìn)了混合摩擦焊接系統(tǒng)的靈活性，從而擴(kuò)大了焊接作業(yè)的應(yīng)用市場。新系統(tǒng)可用于復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的批量焊接制造，可進(jìn)一步提高焊接自動化程度和生產(chǎn)效率。這是51ROBOT一輪新能源汽車在中國建成PACK全自動攪拌摩擦焊箱焊接生產(chǎn)線足以體現(xiàn)，其亮點(diǎn)是通過自動攪拌摩擦焊箱焊接生產(chǎn)線“高柔性”，“高自動化”和“高生產(chǎn)效率”設(shè)計(jì)方案解決了兼容性、整線節(jié)奏和效率問題。PACK箱體焊接生產(chǎn)線為全模塊化。獨(dú)立的攪拌摩擦焊系統(tǒng)不僅可以與自動化生產(chǎn)線連接形成全生產(chǎn)線，還可以單獨(dú)使用，可以滿足用戶的需求“小批量，定制化”和“批量生產(chǎn)”兩種不同生產(chǎn)方式的需求。

機(jī)器人攪拌摩擦焊時，由于機(jī)器人靈活性高，焊接工藝穩(wěn)定，無需人工干擾，焊接質(zhì)量顯著提高，有利于降低焊接生產(chǎn)成本。據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人攪拌摩擦焊單件的焊接成本比機(jī)器人氬弧焊低20%，只有多軸攪拌摩擦焊設(shè)備焊接成本的一半。可見，機(jī)器人攪拌摩擦焊在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中具有顯著的成本優(yōu)勢。

此外，機(jī)器人攪拌摩擦焊具有綠色、節(jié)能、高效的特點(diǎn)，適用于平面二維、空間三維等復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接，可通過外軸自由擴(kuò)展機(jī)器人工作空間。目前，51ROBOT提供智能多自由度攪拌摩擦焊機(jī)器人、三維攪拌摩擦焊等技術(shù)，擁有工業(yè)級恒壓控制系統(tǒng)，多自由度實(shí)現(xiàn)3D曲面焊接具有很高的自動化集成和可擴(kuò)展性。這種靈活的生產(chǎn)方生產(chǎn)方法已成為工業(yè)化的新理念。